圓柱斜齒齒輪在成形磨齒齒向修形加工過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生齒面扭曲，通過(guò)調(diào)整砂輪或優(yōu)化多軸附加運(yùn)動(dòng)可以補(bǔ)償齒面扭曲，但齒面精度難以達(dá)到使用要求。

據(jù)此，提出了一種基于齒向修形曲線(xiàn)反向補(bǔ)償齒面扭曲的方法，利用實(shí)際修形曲線(xiàn)構(gòu)造的虛擬齒面下的砂輪廓形反求修形齒面，以齒面扭曲評(píng)價(jià)指標(biāo)為依據(jù)，分析得到補(bǔ)償后的最優(yōu)砂輪廓形。

最后，以一斜齒輪鼓形修形為例利用VERICUT進(jìn)行仿真分析，并根據(jù)實(shí)際齒面與理論齒面間的偏差量，計(jì)算齒面扭曲量。結(jié)果表明，基于反向補(bǔ)償思想補(bǔ)償齒面扭曲，可以有效消減齒面扭曲，提高齒輪齒向修形精度。


在齒輪生產(chǎn)過(guò)程中，齒向修形可以改善齒輪傳動(dòng)過(guò)程中載荷分布不均勻的現(xiàn)象，提高齒輪承載能力，HAO等采用有限元法分析了齒向修形對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的影響，證明了齒向修形可以改善齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;

LIU等利用三維接觸有限元模型，驗(yàn)證了通過(guò)齒向修形可以有效改善部分載荷和應(yīng)力集中現(xiàn)象。但斜齒輪齒向修形過(guò)程中存在的齒面扭曲導(dǎo)致修形后的斜齒輪齒面精度降低，與理論要求的修形齒面差異大。

目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)針對(duì)齒面扭曲消減進(jìn)行了大量的研究，張?chǎng)蔚嚷?lián)合蒙特卡洛法對(duì)修形前后的齒輪進(jìn)行了接觸線(xiàn)優(yōu)化，通過(guò)有限元算法分析了齒面扭曲對(duì)傳統(tǒng)誤差、齒面接觸應(yīng)力的影響;

韓飛龍等通過(guò)分析齒面的嚙合跡線(xiàn)分布規(guī)律，得到了齒面偏差與砂輪位置變化規(guī)律;

唐永忠等針對(duì)齒面誤差、機(jī)床加工誤差，提出了一種基于最小二乘法的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工誤差補(bǔ)償方法;

李彥等提出了以砂輪安裝角為變量的多目標(biāo)接觸線(xiàn)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，采用貝葉斯BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解，以求得改善齒面扭曲后的最優(yōu)齒向修形結(jié)果;

孫小敏等對(duì)運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式系數(shù)對(duì)齒面精度的影響進(jìn)行敏感性分析，簡(jiǎn)化了磨齒五軸運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式，為齒面誤差補(bǔ)償算法應(yīng)用提供理論依據(jù);

田曉青等提出了一種基于柔性電子齒輪箱多軸同步附加運(yùn)動(dòng)的齒面扭曲補(bǔ)償方法; ZHANG等通過(guò)分析齒輪參數(shù)對(duì)齒面扭曲的影響，并利用正交實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了齒輪參數(shù)對(duì)齒面扭曲的影響，其中模數(shù)變化對(duì)齒面扭曲影響最大;

TIAN等針對(duì)齒面扭曲問(wèn)題，提出了一種基于遺傳算法的連續(xù)接觸線(xiàn)評(píng)估方法對(duì)齒面扭曲進(jìn)行拓?fù)湫拚?

ZHAO等利用三維測(cè)量技術(shù)，獲取齒面扭曲偏差數(shù)據(jù)，并提出了一種基于正交多項(xiàng)式的齒面扭曲表達(dá)方法，并成功預(yù)測(cè)加工過(guò)程中的齒面扭曲程度。

目前，針對(duì)齒面扭曲消減方法主要是優(yōu)化砂輪、增加機(jī)床附加運(yùn)動(dòng)量、優(yōu)化修形曲線(xiàn)。具有代表性的格里森磨齒機(jī)就是采用反扭曲思想對(duì)齒面扭曲進(jìn)行補(bǔ)償，這種方法對(duì)于齒面扭曲消減的效果顯著;

但目前國(guó)內(nèi)對(duì)于利用上述思想反向補(bǔ)償齒輪磨削產(chǎn)生的齒面扭曲誤差的研究很少; 這種方法在國(guó)內(nèi)具有一定的實(shí)用性和較高的創(chuàng)新性。

基于此，本文根據(jù)實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)與理論修形齒面之間的關(guān)系，建立了虛擬齒面模型，提出一種基于齒向修形曲線(xiàn)構(gòu)造虛擬齒面以反向補(bǔ)償齒面扭曲的方法，研究結(jié)果將為進(jìn)一步消減齒面扭曲提供了新的解決思路。


成形磨齒坐標(biāo)系建立：

五軸數(shù)控成形磨齒機(jī)一般主要包括X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸和A、C兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控成形磨齒機(jī)，建立數(shù)控成形磨齒空間嚙合坐標(biāo)系如圖1所示。

其中坐標(biāo)系Og-XgYgZg和齒輪固聯(lián)，坐標(biāo)系Ow-XwYwZw分別與和砂輪固聯(lián)。其中砂輪與齒輪之間的中心距為a，砂輪安裝角(即Zg與Zw之間的夾角)為Σ。


則根據(jù)齊次坐標(biāo)變換原理，可以得到砂輪坐標(biāo)系Ow-XwYwZw與齒輪坐標(biāo)系Og-XgYgZg之間的變換關(guān)系為:

齒向修形建模：

磨齒加工過(guò)程中，齒向修形通常是采用齒端修形、鼓形修形以及螺旋角修形3種修形方式。本文以鼓形齒向修形為例，對(duì)斜齒輪齒向修形過(guò)程中產(chǎn)生的齒面扭曲進(jìn)行分析研究。

圖2為鼓形修形示意圖，齒寬為b，鼓形修形量為δ。鼓形修形曲線(xiàn)采用拋物線(xiàn)型，記為H(z)。齒寬中部修形量最小，齒寬兩端處修形量最大。

齒向修形之后，端截面的齒廓位置將會(huì)發(fā)生改變，將修形后的廓形可以看作是標(biāo)準(zhǔn)的齒廓廓形繞分度圓圓心旋轉(zhuǎn)一個(gè)附加轉(zhuǎn)角γ之后得到的。如圖3所示。


附加轉(zhuǎn)角γ與修形函數(shù)H(z)之間的關(guān)系為:


式中: r為分度圓半徑，β為斜齒輪螺旋角。

則將該附加轉(zhuǎn)角疊加進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的螺旋運(yùn)動(dòng)后可以得到如下的理論齒向修形齒面方程:

式中: τ=u+σb+θ+γ，rb為基圓半徑，p為螺旋參數(shù)，σb為齒輪基圓齒槽半角，u、θ為漸開(kāi)線(xiàn)參數(shù)。


在進(jìn)行鼓形齒向修形時(shí)，理論上是要求齒面兩端修形量對(duì)稱(chēng)分布且完全相等，但在修形斜齒輪時(shí)，因齒向不同截面的修形量不同和空間接觸線(xiàn)的扭曲異變，會(huì)導(dǎo)致齒向修形齒面產(chǎn)生齒面扭曲現(xiàn)象。

以同一齒寬處齒頂圓的齒向修形量與齒根圓處的齒向修形量之間的偏差值來(lái)判斷齒面扭曲的大小，記該值為齒面偏差量ec，作為齒面扭曲評(píng)價(jià)指標(biāo)，如圖4所示。


圖5為斜齒輪齒面展開(kāi)平面圖，圖中的AB、CD、EF三條線(xiàn)為齒向修形過(guò)程中的齒輪與砂輪之間的接觸線(xiàn)。軸截面AF上的齒面偏差量可以看作是接觸線(xiàn)EF上的齒頂圓修形量與接觸線(xiàn)AB上的齒根圓修形量之差。


建立如圖5中所示的坐標(biāo)系XOZ，鼓形修形曲線(xiàn)為H(z)，記上圖中AC=a1，CE=a2。

設(shè)上圖中軸截面AF處橫坐標(biāo)為z=h，則圖5中軸截面AF上的齒面偏差量ec的表達(dá)式為:



利用齒面反扭曲思想，根據(jù)實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)與理論齒向修形曲線(xiàn)之間的偏差值，設(shè)計(jì)一虛擬齒向修形曲面，并以k1、k2作為補(bǔ)償量值。

以齒面偏差量ec最小為目標(biāo)，以k1、k2為變量，利用動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重的微粒群優(yōu)化算法求解最優(yōu)的k1、k2。

齒向修形反向補(bǔ)償分析流程圖如圖6所示。


反向補(bǔ)償齒向修形建模：

對(duì)實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)進(jìn)行偏移(或旋轉(zhuǎn))，構(gòu)造虛擬齒向修形曲面。圖7為實(shí)際修形曲線(xiàn)與偏移后修形曲線(xiàn)。


圖8為實(shí)際修形曲線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)后修形曲線(xiàn)。


則偏移(或旋轉(zhuǎn))后的不同齒高處的齒向修形曲線(xiàn)方程為:

L與漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上任意一點(diǎn)的半徑ri的關(guān)系為:


α與漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上任意一點(diǎn)的半徑ri的關(guān)系為:

式中: ri=rb/cos(arctanu)，βb為基圓螺旋角，ra為齒頂圓圓半徑，rf為齒根圓半徑，k1取值范圍為[0,1]，k2取值范圍為[0,0.5]。

則由實(shí)際修形曲線(xiàn)偏移(或旋轉(zhuǎn))后的修形曲面與理論齒向修形曲面之間的關(guān)系，可得構(gòu)造的虛擬齒向修形齒面與理論修形齒面間的坐標(biāo)變換關(guān)系為:

式中: ε=(H(z)-H1(z))/ri。

則聯(lián)立式(8)與式(3)可得虛擬齒向修形齒面方程為:


反向補(bǔ)償齒向修形砂輪廓形求解：

根據(jù)成形磨削時(shí)砂輪與齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度與齒面法向量垂直這一條件，即v·n=0，可以得到砂輪面上的接觸條件式。

由式(9)可以求得虛擬齒向齒面上的法向量:

式中: r=x'gi+y'gj+z'gk。

由此可以推導(dǎo)出虛擬齒面與砂輪間的接觸線(xiàn)條件式為:

上述條件式為超越方程，故采用牛頓迭代法對(duì)其進(jìn)行求解，令u在值域內(nèi)變化獲得一系列的離散值，在帶入式(11)求解對(duì)應(yīng)的θ值，后將求得的(u,θ) 帶入砂輪坐標(biāo)系下的齒面方程可以得到該虛擬齒面下(即補(bǔ)償后)的砂輪接觸線(xiàn)。

將該接觸線(xiàn)繞砂輪軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)即可得到補(bǔ)償后砂輪回轉(zhuǎn)面。將接觸線(xiàn)投影到砂輪計(jì)算平面就可以得到補(bǔ)償后的砂輪廓形。砂輪軸向截形數(shù)學(xué)表達(dá)式為:


基于補(bǔ)償?shù)纳拜喞畏辞簖X面：

圖9為砂輪廓形曲線(xiàn)。


如圖9所示，在砂輪坐標(biāo)系Ow-XwYwZw下建立如下砂輪回轉(zhuǎn)面方程:


式中: R為砂輪截形上任意點(diǎn)的半徑，φ為砂輪回轉(zhuǎn)角度，f(R)為砂輪廓形方程式。

根據(jù)成形磨削時(shí)砂輪與齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度與砂輪面法向量垂直這一條件，即v·n1=0，可以得到齒面上的接觸條件式。則其中n1可以由補(bǔ)償后的砂輪面方程求偏導(dǎo)得到。

由此可以推導(dǎo)出補(bǔ)償后的砂輪與齒面間的接觸線(xiàn)條件式為:


式(14)亦為超越方程，采用同式(11)同樣的求解方法，將求得的齒面接觸線(xiàn)繞齒輪軸線(xiàn)做螺旋運(yùn)動(dòng)即可得到如下補(bǔ)償后齒向修形齒面方程。


本文選取齒輪及鼓形量參數(shù)如表1所示。


通過(guò)對(duì)補(bǔ)償后的砂輪廓形導(dǎo)入VERICUT中進(jìn)行仿真，并與理論齒向修形齒面進(jìn)行比較。

圖10為未補(bǔ)償時(shí)實(shí)際修形與理論修形齒面對(duì)比圖。


修形曲線(xiàn)偏移：

圖11為根據(jù)上述流程圖7由實(shí)際齒向修形曲面偏移補(bǔ)償后得到的砂輪廓形與理論砂輪廓形對(duì)比。


圖12為修形曲線(xiàn)偏移補(bǔ)償后實(shí)際修形與理論修形齒面對(duì)比圖。


圖13為補(bǔ)償前后與理論齒面偏差距離對(duì)比圖。


從圖13中可以看出補(bǔ)償后齒面距離理論齒面的偏差距離明顯減小。表2為補(bǔ)償前齒向修形后實(shí)際曲面與理論修形曲面間的偏差值，從中可以得到在未進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，修形齒面與理論齒面間偏差值在[-2,2]mm之間，變化值為4mm。

通過(guò)對(duì)表2中數(shù)據(jù)的整理計(jì)算可以得到在未補(bǔ)償時(shí)齒頂和齒根修形量差值最大為3.02mm。


從表3中可以得到，在進(jìn)行補(bǔ)償后，修形齒面與理論齒面間偏差距離在[-0.5,1.5]mm之間，變化值為2mm。

通過(guò)對(duì)表3數(shù)據(jù)的整理計(jì)算可以得到在未補(bǔ)償時(shí)齒頂和齒根修形量差值最大為1.32mm。可以看出齒面扭曲明顯減小，修形量偏差值減小56% 。

修形曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)：

圖14為根據(jù)上述流程圖6由實(shí)際齒向修形曲面旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償后得到的砂輪廓形與理論砂輪廓形對(duì)比。


圖15為修形曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償后實(shí)際修形與理論修形齒面對(duì)比圖。


根據(jù)修形曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)得到的虛擬齒向修形曲面，補(bǔ)償后得到調(diào)整過(guò)的砂輪廓形。針對(duì)補(bǔ)償后的砂輪廓形對(duì)修形齒面進(jìn)行仿真，并與理論齒面進(jìn)行比較，可以得到如表4中的數(shù)據(jù)，在進(jìn)行補(bǔ)償后，修形齒面與理論齒面間偏差距離在[-1.9,1.7]之間，變化值為3.6mm。圖16為補(bǔ)償前后與理論齒面偏差距離對(duì)比圖。


通過(guò)對(duì)表4數(shù)據(jù)的整理、計(jì)算可以得到在未補(bǔ)償時(shí)齒頂和齒根修形量差值最大為2.3mm。可以看出齒面扭曲減小，修形量偏差值減小23.3% 。


仿真結(jié)果表明，通過(guò)旋轉(zhuǎn)或者偏移實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)構(gòu)造虛擬齒向修形曲面，在反求修整后的砂輪廓形，都可以減小齒面扭曲誤差。

其中偏移實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)構(gòu)造虛擬修形齒面，可以使得齒面扭曲減小56%，有效改善了成形磨削斜齒輪過(guò)程中的齒向修形扭曲誤差，驗(yàn)證了文中提出方法的有效性。

基于齒面扭曲反向補(bǔ)償方法，并采用基于X、Z、C三軸徑向極坐標(biāo)法進(jìn)行測(cè)量，來(lái)驗(yàn)證虛擬齒面補(bǔ)償方法的實(shí)用性和準(zhǔn)確性。成形磨齒齒向修形加工試驗(yàn)如圖17所示。


實(shí)驗(yàn)所選取的齒輪及鼓形量參數(shù)如表1所示，通過(guò)以上齒面扭曲反向補(bǔ)償方法，獲得補(bǔ)償前后的齒面扭曲偏差量ec，如表5所示。

由表5可知，齒面扭曲偏差量作為衡量齒面扭曲的指標(biāo)，在該成形磨齒實(shí)驗(yàn)中，齒面扭曲明顯減小，經(jīng)補(bǔ)償后，齒面扭曲減小了54%。


通過(guò)分析砂輪廓形和齒輪齒面之間的關(guān)系，提出了基于實(shí)際齒向修形曲線(xiàn)構(gòu)造虛擬齒向修形齒面反向補(bǔ)償齒面扭曲的方法，得到如下結(jié)論:

(1) 在數(shù)控成形磨齒齒向修形過(guò)程中，齒向修形曲面產(chǎn)生扭曲的原因?yàn)閷?shí)際修形曲線(xiàn)的偏移，因此從實(shí)際修形曲線(xiàn)偏移角度出發(fā)，構(gòu)造虛擬齒面，補(bǔ)償齒面扭曲。

(2) 齒面扭曲的補(bǔ)償實(shí)例表明，通過(guò)偏移實(shí)際齒向修形曲面構(gòu)造虛擬齒向修形曲面，反求補(bǔ)償后的砂輪廓形的補(bǔ)償方法可以使得齒面扭曲減小54%。

綜上所述，本文從齒面反扭曲思想出發(fā)反向補(bǔ)償齒輪，并提出了一種全新的齒面扭曲消減方法，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)齒面扭曲有效的消減。

研究結(jié)果表明相較于傳統(tǒng)的齒面扭曲消減方法，此方法可以明顯降低齒面扭曲量，并為后續(xù)齒面扭曲消減提供了一種實(shí)用、創(chuàng)新的思路。

參考文獻(xiàn)：略

作者簡(jiǎn)介: 沈敏(1999—)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化。